固定管道式噴灌系統的全部管道在整個灌溉季節甚至常年都是固定不動的，且管道多埋于地下。固定管道式噴灌系統的畝投資較高，但使用方便，適用于灌水頻繁的蔬菜和經濟作物及經濟發展水平高、勞動力緊張的地區。固定管道式噴灌系統一般采用按支管輪灌的灌溉方式，為降低畝投資也可采用同時向多支管供水、每條支管只開啟一兩個噴頭的方式，支管僅承擔一兩個噴頭的流量，干管處于多孔出流的狀態，干管、支管的管徑均可減小。

    半固定管道式噴灌系統的干管一般是固定不動的，支管移動使用，可提高支管的利用率，減少支管用量，畝投資低于固定管道式噴灌系統，在我國北方小麥產區具有很大的應用前景。為便于移動，支管應選用輕型管材，如薄壁鋁管、薄壁鍍鋅鋼管，并且配有各類快速接頭和輕便的連接件、給水栓。隨著塑料管道加工技術的提高和強度的增加，近年也有采用塑料管道做地面移動管道的。

    移動管道式噴灌系統的干管、支管道均可移動使用，如移動噴灌泵（非機組式）配套塑料軟管的移動噴灌系統就是這種形式。干管采用輕型管道沿地面鋪設，在灌水過程中干管不移動，僅僅移動支管，灌溉結束時再整體移動的噴灌系統仍屬半固定管道式噴灌系統。